[实用新型]质量轻的机械手

摘要

本实用新型公开了一种质量轻的机械手，包括竖立的支撑框架，设于支撑框架上的控制器、进气管、出气管、m个夹紧机构和承重板；每个夹紧机构上均设有零件到位感应探头，承重板侧面上设有第一缓冲器、第二缓冲器、法兰盘和吸盘；支撑框架上设有若干个安装孔；吸盘上设有若干个第一通孔，法兰盘上设有若干个第二通孔；第一缓冲器和第二缓冲器上均设有磁感应传感器，第一缓冲器和第二缓冲器均与进气管和出气管联通，进气管上设有比例阀，出气管上设有气动阀。本实用新型具有便于调整装配位置、易拆装、通用性强、质量轻；强度高、稳定性好的特点。

主权项

一种质量轻的机械手，其特征是，包括竖立的支撑框架(1)，设于支撑框架上的控制器(2)、进气管、出气管、m个夹紧机构(3)和承重板(4)；每个夹紧机构上均设有零件到位感应探头(5)，承重板侧面上设有第一缓冲器(6)、第二缓冲器(7)、法兰盘(8)和吸盘(9)；支撑框架上设有若干个安装孔(10)；吸盘上设有若干个第一通孔(11)，法兰盘上设有若干个第二通孔；第一缓冲器和第二缓冲器上均设有磁感应传感器(12)，第一缓冲器和第二缓冲器均与进气管和出气管联通，进气管上设有比例阀(13)，出气管上设有气动阀(14)。