[实用新型]一种自动浇花机器人有效
申请号: | 201521072395.2 | 申请日: | 2015-12-22 |
公开(公告)号: | CN205408947U | 公开(公告)日: | 2016-08-03 |
发明(设计)人: | 王孟美 | 申请(专利权)人: | 王孟美 |
主分类号: | A01G27/00 | 分类号: | A01G27/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动浇花机器人,涉及机器人领域,包括头部(1)、信息捕捉器(2)、连接部(3),控制模块(4)、连接臂(5)、湿度传感器(6)、水箱(7)、水管(8)、喷头(9)和支撑架(10),所述信息捕捉器(2)安装在头部(1)的侧面,头部(1)通过连接部(3)和本体连接,所述本体包括控制模块(4)和包裹在控制模块(4)表面的外壳体,连接臂(5)分别安装在外壳体的左右两侧侧壁上,左侧侧壁上的连接臂(5)的另一端连接湿度传感器(6),右侧侧壁上的连接臂(5)的另一端连接水管(8),水管(8)的另一端连接水箱(7),水管(8)的侧壁上安装喷头(9),外壳体的底部安装支撑架(10)。该实用新型提供的自动浇花机器人,方案完整,制作简单,使用方便,通过配设有信息采集模块(摄像头)和控制模块,能够对植物土壤湿度信息实时采集,并将采集到的信息传输给控制模块,极大的提高浇花过程中的可操作性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 浇花 机器人 | ||
【主权项】:
一种自动浇花机器人,其特征在于,包括头部(1)、信息捕捉器(2)、连接部(3),控制模块(4)、连接臂(5)、湿度传感器(6)、水箱(7)、水管(8)、喷头(9)和支撑架(10),所述信息捕捉器(2)安装在头部(1)的侧面,头部(1)通过连接部(3)和本体连接,所述本体包括控制模块(4)和包裹在控制模块(4)表面的外壳体,连接臂(5)分别安装在外壳体的左右两侧侧壁上,左侧侧壁上的连接臂(5)的另一端连接湿度传感器(6),右侧侧壁上的连接臂(5)的另一端连接水管(8),水管(8)的另一端连接水箱(7),水管(8)的侧壁上安装喷头(9),外壳体的底部安装支撑架(10)。
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