[实用新型]一种直流电机驱动电路有效
申请号: | 201521071603.7 | 申请日: | 2015-12-16 |
公开(公告)号: | CN205453564U | 公开(公告)日: | 2016-08-10 |
发明(设计)人: | 金会庆;宋扬;严维平;沈武;高鹏飞;孙静松 | 申请(专利权)人: | 安徽三联机器人科技有限公司 |
主分类号: | H02P5/68 | 分类号: | H02P5/68;H02P7/03 |
代理公司: | 上海光华专利事务所 31219 | 代理人: | 王华英 |
地址: | 230601 安徽省合肥市高新区*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型提供一种直流电机驱动电路,包括:H桥电路,用于控制第一电机和第二电机正转、反转和制动;用于控制H桥电路中H桥的导通或关闭的与非逻辑电路;隔离单片机控制电路和驱动电路的光耦隔离电路,保证单片机控制电路的稳定;以及用于将高压转换成低压供给光耦隔离电路、与非逻辑电路和H桥电路的电源电路。本实用新型的驱动电路使用灌电流驱动方式,支持绝大多数单片机直接驱动,采用大功率H桥原理控制电机的正转、反转以及制动,而且还可以调节两个直流电机的转速,采用光电隔离,保证单片机控制电路的稳定,解决了大功率直流电机的驱动问题,使直流电机能在各种场合安全稳定高效的工作。 | ||
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【主权项】:
一种直流电机驱动电路,输出端连接第一电机和第二电机,输入端连接单片机控制电路,其特征在于,所述驱动电路包括:控制所述第一电机和所述第二电机正转、反转和制动的H桥电路,其输出端连接所述第一电机和所述第二电机;控制所述H桥电路中H桥的导通或关闭的与非逻辑电路,其连接所述H桥电路;隔离所述单片机控制电路和所述驱动电路和保证所述单片机控制电路稳定的光耦隔离电路,其输入端连接所述单片机控制电路,输出端连接所述与非逻辑电路;将高压转换成低压供给所述光耦隔离电路、所述与非逻辑电路和所述H桥电路的电源电路,其分别与所述光耦隔离电路、所述与非逻辑电路和所述H桥电路连接。
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