[实用新型]智能打磨装置

摘要

本实用新型公开了一种智能打磨装置，包括支撑座、支撑架与动力头，支撑架固定套装于动力头的外侧，支撑座具有侧壁和顶壁，侧壁和顶壁围成中间区域，动力头的顶端穿过中间区域以及顶壁，动力头的底端固定有打磨刀具，支撑架位于顶壁与底端之间，支撑架与顶壁之间设置有多个以动力头的轴为中心的圆周布置的柔性支撑部件，支撑座与顶壁相对的一端固定有防止支撑架由支撑座脱出的挡环，挡环与支撑架之间形成有能够使得支撑架相对于挡环偏转的弧形接触面，智能打磨装置还包括用于检测动力头与工件的相对位置的打磨姿态检测部件，打磨姿态检测部件设置于动力头上。本实用新型的打磨装置，能有效避免损坏工件或刀具。

主权项

一种智能打磨装置，其特征在于，包括支撑座、支撑架与动力头，所述支撑架固定套装于所述动力头的外侧，所述支撑座具有侧壁和顶壁，所述侧壁和顶壁围成中间区域，所述动力头的顶端穿过所述中间区域以及所述顶壁，所述动力头的底端固定有打磨刀具，所述支撑架位于所述顶壁与所述底端之间，所述支撑架与所述顶壁之间设置有多个柔性支撑部件，多个所述柔性支撑部件均布在以所述动力头的轴为中心的圆周上，所述支撑座与所述顶壁相对的一端固定有防止所述支撑架由所述支撑座脱出的挡环，所述挡环与所述支撑架之间形成有能够使得所述支撑架相对于所述挡环偏转的弧形接触面，所述智能打磨装置还包括用于检测所述动力头与工件的相对位置的打磨姿态检测部件，所述打磨姿态检测部件设置于所述动力头上。