[实用新型]多穴按钮盖浇口剪切设备

摘要

本实用新型公开了一种多穴按钮盖浇口剪切设备，包括机架，其所述机架上设置有：注塑机，注塑机控制器，剪切机，剪切机控制器，搬运机械手，以及机械手控制器；搬运机械手包括：固定在机架上、且沿前后方向水平延伸的Y向导臂，能够前后滑动地连接在所述Y向导臂上、且沿左右方向水平延伸的X向导臂，以及能够左右滑动地连接在所述X向导臂上、且沿上下方向水平延伸的Z向导臂；Z向导臂上竖直连接有一根可上下移动的抓取臂，抓取臂的下端设置有手爪；注塑机控制器与机械手控制器相连，剪切机上设置有能够感应手爪动作的红外线扫描感应器Ⅰ，红外线扫描感应器Ⅰ与所述剪切机控制器相连。本设备能够提高按钮盖产品的生产效率，减少人工成本，提供稳定的质量保证。

主权项

一种多穴按钮盖浇口剪切设备，包括机架(4)，其特在于所述机架上设置有：其上带有注塑模具、且能够注塑加工出按钮盖初品的注塑机(1)，控制所述注塑机(1)运行的注塑机控制器，用于剪切所述按钮盖初品上的浇口而获得按钮盖成品的剪切机(2)，控制所述剪切机(2)运行的剪切机控制器(5)，用于将所述注塑机(1)成型好的按钮盖初品夹取至所述剪切机(2)上的搬运机械手(3)，以及控制所述搬运机械手(3)动作的机械手控制器；所述搬运机械手(3)包括：固定在所述机架(4)上、且沿前后方向水平延伸的Y向导臂(3a)，能够前后滑动地连接在所述Y向导臂上、且沿左右方向水平延伸的X向导臂(3b)，以及能够左右滑动地连接在所述X向导臂上、且沿上下方向水平延伸的Z向导臂(3c)；所述Z向导臂(3c)上竖直连接有一根可上下移动的抓取臂(3d)，所述抓取臂(3d)的下端设置有手爪；所述注塑机控制器与所述机械手控制器(3)相连，所述剪切机(2)上设置有能够感应所述手爪动作的红外线扫描感应器Ⅰ(2a)，所述红外线扫描感应器Ⅰ(2a)与所述剪切机控制器相连。