[实用新型]一种用于多工位冲压机床的机器人

摘要

本实用新型涉及一种用于多工位冲压机床的机器人，其不同之处在于：所述机器人包括若干个设于相邻两个冲压机床之间的传输单元，所述传输单元包括基座、升降臂、传输臂、取料臂和输送带；所述基座的正面设置有行程腔，所述行程腔被构造为下端开口的中空结构；所述升降臂能相对于所述基座上下移动，所述升降臂的上端套设于所述行程腔内；所述传输臂能相对于所述升降臂左右移动；所述取料臂固定在所述传输臂的下端；所述输送带横向设置在所述基座上并位于所述取料臂的下方。本实用新型能自动将料片从一个冲压机床移动至另一个冲压机床，实现连续生产，提高了生产效率，而且安全性能高。

主权项

一种用于多工位冲压机床的机器人，所述冲压机床排成一行且间隔设置，所述冲压机床上设置有上模及与所述上模配合的下模，其特征在于：所述机器人包括若干个设于相邻两个冲压机床之间的传输单元，所述传输单元包括基座、升降臂、传输臂、取料臂和输送带；所述基座固定在相邻两个冲压机床之间，所述基座具有分别与两个冲压机床相向设置的两侧面、及相对设置的正面和背面，所述基座的正面设置有行程腔，所述行程腔被构造为下端开口的中空结构，所述行程腔内设置有第一导向件；所述升降臂能相对于所述基座上下移动，所述升降臂具有相对设置的上端和下端，所述升降臂的上端套设于所述行程腔内并设置有与所述第一导向件配合的第二导向件，所述升降臂的下端设置有第三导向件；所述传输臂能相对于所述升降臂左右移动，所述传输臂具有相对设置的上端和下端，所述传输臂的上端设置有与所述第三导向件配合的第四导向件；所述取料臂固定在所述传输臂的下端，用于将料片从所述下模内吸起或将料片放入所述下模内；所述输送带横向设置在所述基座上并位于所述取料臂的下方，所述输送带的两端分别朝向相邻两个冲压机床的下模方向延伸。