[实用新型]一种多旋翼无人机电机螺旋桨工况监测电路有效
申请号: | 201521042190.X | 申请日: | 2015-12-14 |
公开(公告)号: | CN205209768U | 公开(公告)日: | 2016-05-04 |
发明(设计)人: | 杨利民 | 申请(专利权)人: | 天津益华微电子有限公司 |
主分类号: | G01M13/04 | 分类号: | G01M13/04 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 张莹 |
地址: | 天津市滨海新区经济技*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供一种多旋翼无人机电机螺旋桨工况监测电路,包括DSP芯片、模数转换器ADC、AGC电路、FLASH存储器和拾音器,拾音器与AGC电路的输入端相连,AGC电路的输出端与模数转换器ADC的输入端相连,模数转换器ADC的输出端与DSP芯片的输入端相连,DSP芯片与FLASH存储器相连,DSP芯片还与螺旋桨电机上的霍尔传感器相连,DSP芯片通过UART将信息发出。本监测电路基于对螺旋桨与空气摩擦时产生的声音进行分析,通过检测这种声音变化,可以判断电机轴承的磨损程度,能够在无人机电机螺旋桨发生故障之前提前预警,及时进行检修和更换配件,以免在飞行时突然发生由电机螺旋桨故障引起的坠机事件。 | ||
搜索关键词: | 一种 多旋翼 无人机 电机 螺旋桨 工况 监测 电路 | ||
【主权项】:
一种多旋翼无人机电机螺旋桨工况监测电路,其特征在于:包括DSP芯片、模数转换器ADC、AGC电路、FLASH存储器和拾音器,所述拾音器与AGC电路的输入端相连,所述AGC电路的输出端与模数转换器ADC的输入端相连,所述模数转换器ADC的输出端与DSP芯片的输入端相连,所述DSP芯片与FLASH存储器相连,所述DSP芯片还与螺旋桨电机上的霍尔传感器相连,所述DSP芯片通过UART将信息发出。
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