[实用新型]一种家用清灰设备

摘要

本实用新型公开了一种家庭清灰设备，包括顶盖、底座、表盘、电机、车轮、电池组、单片机模块和海绵块，所述顶盖上固连表盘，表盘上安装若干个按钮，按钮与单片机模块电连接；所述顶盖安装若干个红外传感器，传感器与单片机模块电连接；所述底座上安装单片机模块、电池组和电机，单片机模块与电机电连接；所述电机与车轮固连，电机固定在底座上，底座上设有方形通孔，车轮穿过方形通孔安装；所述海绵块安装在底座的底部，海绵块与底座采用粘扣式连接。本实用新型通过单片机控制清洁的路径，提供按钮供人工控制清洁时间，可实现设备自动清洁与充电，整个过程由单片机程序控制，人工干预低，也可以切换为手动模式，能快速清洁家庭地板。

主权项

一种家用清灰设备，其特征在于：包括顶盖(1)、底座(2)、表盘(3)、电机(9)、车轮(10)、电池组(11)、单片机模块(12)和海绵块(18)，所述顶盖(1)上固连表盘(3)，表盘(3)上安装若干个按钮，按钮与单片机模块(12)电连接；所述顶盖(1)安装若干个红外传感器，传感器与单片机模块(12)电连接；所述底座(2)上安装单片机模块(12)、电池组(11)和电机(9)，单片机模块(12)与电机(9)电连接；所述电机(9)与车轮(10)固连，电机(9)固定在底座(2)上，底座(2)上设有方形通孔，车轮(10)穿过方形通孔安装；所述海绵块(18)安装在底座(2)的底部，海绵块(18)与底座(2)采用粘扣式连接。