[实用新型]一种机器人机械手有效
| 申请号： | 201521025808.1 | 申请日： | 2015-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN205166947U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 夏腾飞;何舒平 | 申请（专利权）人： | 夏腾飞 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人机械手，包括圆形的托盘，所述托盘的外圈上对称设置有四个支臂，所述托盘的顶部环形设置有三个以上的第一电磁铁，所述支臂的顶部设置有第二电磁铁，所述托盘的前端面上设置有延长板，所述延长板的板面上设置有杯槽、碟槽和筷子槽，所述托盘的后端面上设置有连接部，所述连接部内配合有手柄杆，所述手柄杆的侧面设置有连接所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的电控开关；本装置通过托盘和支臂可以较好的支撑送餐托盘，同时通过第一电磁铁和第二电磁铁可以较好的吸附送餐托盘，避免送餐托盘位移，避免菜品洒落，同时本装置还专门设置固定饮品用的延长板，在送餐过程中，可以有效固定饮品，避免饮品洒出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 机械手 | ||
【主权项】：
一种机器人机械手，其特征在于：包括圆形的托盘，所述托盘的外圈上对称设置有四个支臂，所述托盘的顶部环形设置有三个以上的第一电磁铁，所述支臂的顶部设置有第二电磁铁，所述托盘的前端面上设置有延长板，所述延长板的板面上设置有杯槽、碟槽和筷子槽，所述托盘的后端面上设置有连接部，所述连接部内配合有手柄杆，所述手柄杆与所述连接部之间配合有螺丝，所述手柄杆的侧面设置有连接所述第一电磁铁和所述第二电磁铁的电控开关。
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