[实用新型]一种用于夹取铁路轴承内圈的柔性夹爪

摘要

本实用新型公开了一种用于夹取铁路轴承内圈的柔性夹爪，包括气动夹爪、手指安装座、刚性手指、压簧固定螺钉、导向销、活动块及弹性手指，所述手指安装座安装在气动夹爪的下端面；所述活动块通过压簧固定螺钉、导向销、固定在弹性手指上，所述刚性手指固定在手指安装座上，刚性手指夹取铁路轴承内圈一端。本实用新型通过一对刚性手指和一对弹性手指来实现铁路轴承内圈工件的抓取，采用这种夹取方式，一端为固定夹取，一端为辅助夹取，避免了对工件的过定位，这样既保护了夹爪，又可以提高夹取的可靠性，另外，本实用新型的手指可以进行替换，以适应不同类型的工件，增强了此装夹工具的通用性。

主权项

一种用于夹取铁路轴承内圈的柔性夹爪，其特征在于：包括气动夹爪、手指安装座、活动块、压簧固定螺钉和导向销，还包括可拆卸更换的刚性手指及弹性手指，所述手指安装座安装在气动夹爪的下端面；所述活动块通过压簧固定螺钉、导向销固定在弹性手指上，所述刚性手指固定在手指安装座上，刚性手指夹取铁路轴承内圈一端。