[实用新型]一种可调式肾移植手术自动拉钩

摘要

本实用新型公开了一种可调式肾移植手术自动拉钩，包括底座、直线驱动器和拉钩，所述底座底部设有第一电机，第一电机驱动连接第一减速器，第一减速器通过第一转动副与底座盖连接；所述底座盖上设有第二电机，第二电机驱动连接第二减速器，第二减速器通过第二转动副与主动杆的一端连接，主动杆另一端通过第三转动副与主动连杆连接，主动连杆另一端通过第四转动副与支撑杆连接；所述支撑杆的一端通过第五转动副与底座盖连接；所述拉钩包括钩状部；本实用新型充分暴露手术视野，确保了主刀医师对心脏手术的顺利进行，它解决了在手术中助手长时间拉钩导致疲劳及拉钩移位的问题。

主权项

一种可调式肾移植手术自动拉钩，包括底座、直线驱动器和拉钩，其特征在于，所述底座底部设有第一电机，第一电机驱动连接第一减速器，第一减速器通过第一转动副与底座盖连接；所述底座盖上设有第二电机，第二电机驱动连接第二减速器，第二减速器通过第二转动副与主动杆的一端连接，主动杆另一端通过第三转动副与主动连杆连接，主动连杆另一端通过第四转动副与支撑杆连接；所述支撑杆的一端通过第五转动副与底座盖连接，支撑杆另一端通过第六转动副与动臂台连接；所述直线驱动器一端通过第七转动副与底座盖连接，另一端通过第八转动副与动臂台连接；所述动臂台上设有第三电机，第三电机驱动连接第三减速器上，第三减速器通过第九转动副连接转动臂；所述转动臂的一侧设有第四电机，第四电机驱动连接第四减速器，第四减速器驱动连接摆臂，摆臂的末端固设有钢环架；所述钢环架上设置有凹形槽固定装置，凹形槽固定装置通过螺栓活动设于钢环架上，在凹形槽固定装置顶部设置有拉钩手柄，拉钩手柄一端通过凹形槽固定装置上面的螺栓固定，拉钩手柄另一端与拉钩的一端活动连接，拉钩可伸缩；所述拉钩包括钩状部，钩状部的端部固定有向钩状部内螺旋延伸的第一延伸部，第一延伸部上固定连接有竖直设置的竖直部，竖直部的顶端固定有向下折弯延伸的第二延伸部，第二延伸部的底部固定有向上折弯延伸的第三延伸部，第三延伸部的顶端固定有向上设置的直杆，直杆与拉钩手柄连接。