[实用新型]一种气动马达伺服系统

摘要

本实用新型公开了一种气动马达伺服系统，该气动马达伺服系统包括气动伺服马达、流量及方向调节器以及气动伺服控制器，气动伺服马达由气动马达、夹持固定器、转速传感器组成，转速传感器由夹持固定器夹持固定在所述气动马达的输出轴上；流量及方向调节器安装在气动伺服马达的进气口前端，由进气开关阀、流量比例调节阀、流量传感器、正转开关阀、反转开关阀组成；气动伺服控制器由CPU模块、A/D采集模块、D/A输出模块以及通信模块组成。本实用新型可以对马达转速实现精确控制，使气动马达具有初步的伺服特性，提高了气动马达的性能，拓宽了气动马达的使用领域，可广泛应用于水下ROV、水下钻探采矿等要求较高控制精度的场合。

主权项

一种气动马达伺服系统，其特征在于：包括气动伺服马达、流量及方向调节器以及气动伺服控制器；所述气动伺服马达由气动马达（6）、夹持固定器（7）、转速传感器（8）组成，所述转速传感器（8）由夹持固定器（7）夹持固定在所述气动马达（6）的输出轴上，实现转速传感器（8）与气动马达（6）同轴同步旋转运动；所述流量及方向调节器安装在气动伺服马达的进气口前端，由进气开关阀（1）、流量比例调节阀（2）、流量传感器（3）、正转开关阀（4）、反转开关阀（5）组成，所述进气开关阀（1）依次与所述流量比例调节阀（2）、正转开关阀（4）和反转开关阀（5）连接，所述流量比例调节阀（2）与所述正转开关阀（4）和反转开关阀（5）之间还设有流量传感器（3），该流量及方向调节器受气动伺服控制器控制，实现气动伺服马达的启动或停止、运转方向控制，以及进气流量的调节和检测；所述气动伺服控制器由CPU模块（9）、A/D采集模块（10）、D/A输出模块（11）以及通信模块（12）组成；所述CPU模块（9）是整个气动伺服系统的控制单元，该CPU模块（9）读取通信模块（12）获得的马达启动或停止、运转方向、设定转速等外部控制命令信息，根据不同命令信息作不同处理；所述A/D采集模块（10）实现对气动伺服马达中的转速传感器（8）送出的转速信号、流量以及方向调节器中的流量传感器（3）送出的流量信号进行A/D转换，将这些模拟信号转换为数字信号，并送给CPU模块（9）分析；所述D/A输出模块（11）对流量及方向调节器中的流量比例调节阀（2）提供模拟量控制信号，以实现进气流量的调节，最终实现对气动马达（6）的转速控制；所述通信模块（12）实现马达启动或停止、运转方向、设定转速等外部控制命令信息的接收，并送给CPU模块（9）进一步处理。