[实用新型]一种汽车阅读灯的检测装置

摘要

本实用新型公开了一种汽车阅读灯的检测装置，包括夹持单元、成像检测单元、机械手插接单元、送料单元和工作位；所述上升单元用于使所述物料盘上升，所述物料盘上升后被所述夹紧单元夹紧；所述水平夹紧单元包括固定夹体、第一气缸和第二气缸，所述物料盘设有长方体底座，所述固定夹体上设有竖直排列的第一挡面和第二挡面，所述第一挡面和第二挡面相互垂直，所述第一气缸和第二气缸分别对应安装在所述第一挡面和第二挡面的对面，所述长方体底座在水平方向上被所述第一挡面、第二挡面、第一气缸和第二气缸的配合夹紧固定。本实用新型的汽车阅读灯的检测装置结构新颖，能够实现全自动化汽车阅读灯检测，检测结果准确度高，并将检测结果进行分类，整个产品生产效率高。

主权项

一种汽车阅读灯的检测装置，其特征在于，包括夹持单元、成像检测单元(3)、机械手插接单元(2)、送料单元和工作位；所述送料单元用于给所述工作位运送汽车阅读灯，所述送料单元包括导轨(8)和物料盘(1)，所述物料盘(1)滑动安装在所述导轨(8)上，所述物料盘(1)用于固定汽车阅读灯；所述机械手插接单元(2)安装在所述工作位的上端用于汽车阅读灯接口的插接；所述成像检测单元(3)安装在所述工作位的下端，用于检测汽车阅读灯；所述夹持单元安装在所述工作位四周，所述夹持单元包括上升单元和水平夹紧单元；所述上升单元用于使所述物料盘上升，所述物料盘上升后被所述水平夹紧单元夹紧；所述水平夹紧单元包括固定夹体(5)、第一气缸(6)和第二气缸(7)，所述物料盘(1)设有长方体底座，所述固定夹体(5)上设有竖直排列的第一挡面和第二挡面，所述第一挡面和第二挡面相互垂直，所述第一气缸(6)和第二气缸(7)分别对应安装在所述第一挡面和第二挡面的对面，所述长方体底座在水平方向上被所述第一挡面、第二挡面、第一气缸(6)和第二气缸(7)的配合夹紧固定。