[实用新型]一种摩擦力可调式非对称旋转惯性压电驱动器有效
| 申请号： | 201520998109.9 | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN205584047U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 程光明;邢春美;温建明;嵇佳;曾平;郑丁斌 | 申请（专利权）人： | 浙江师范大学 |
| 主分类号： | H02N2/14 | 分类号： | H02N2/14 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321004 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种摩擦力可调式非对称旋转惯性压电驱动器，属于精密驱动技术。它是由质量块、压电双晶片、夹持块、输出轴、紧定螺钉、套筒、轴、连杆、旋紧螺钉、轴承、定位块、底座等组成，其中输出轴上分别连接非对称旋转驱动装置和摩擦力调节装置，由质量块、压电双晶片和夹持块组成精密驱动单元。本实用新型基于非对称惯性冲击原理，解决了装置摩擦力不可控的问题，通过调节摩擦力的大小来解决非对称惯性压电驱动器的回退问题，实现运动平稳、定位精度高的驱动定位目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摩擦力 调式 对称 旋转 惯性 压电 驱动器 | ||
【主权项】：
一种摩擦力可调式非对称旋转惯性压电驱动器，包括非对称旋转驱动装置和摩擦力调节装置，其特征在于：所述的非对称旋转驱动装置由质量块(1)、压电双晶片(2)、螺栓(3)、输出轴(4)、套筒(5)、紧定螺钉(6)、夹持块(7)组成，质量块(1)通过螺栓连接对称布置在每个压电双晶片(2)的一侧，在压电双晶片的另一侧通过螺栓(3)固定在套筒(5)和夹持块(7)之间，且压电双晶片(2)在套筒(5)一侧的夹持深度与夹持块(7)另一侧的夹持深度不同，在套筒(5)两侧的质量块(1)和压电双晶片(2)反对称布置，套筒(5)与输出轴(4)通过紧定螺钉(6)连接，所述的摩擦力调节装置由铰链四杆机构和螺旋调节机构组成，铰链四杆机构包括连杆(8)、滑块(9)，螺旋调节机构包括轴承(10)、螺母(11)、旋紧螺钉(12)和底座(13)，连杆(8)通过滑块(9)在底座(13)上的十字槽来限定铰链的移动，且四根连杆(801、802、803、804)长度相同，非对称旋转驱动装置通过输出轴(4)与轴承(10)过盈配合实现旋转中心的固定，通过旋转螺旋调节装置来改变铰链四杆机构形状，调节连杆(8)与输出轴(4)的摩擦力。
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