[实用新型]稳定杆清洗机的下料装置

摘要

本实用新型公开了稳定杆清洗机的下料装置，包括机架、气爪组件、检测传感器、气爪组件升降机构、气爪组件平移机构和电气控制装置。气爪组件包括下横梁、一对连接臂和一对气爪。气爪组件升降机构包括一对升降导轨、一对第一滑块、及驱动第一滑块沿着升降导轨滑移的升降驱动机构；下横梁的两端分别与一对第一滑块连接。气爪组件平移机构包括一对平移导轨、一对第二滑块、驱动第二滑块沿着平移导轨滑移的平移驱动机构及上横梁；一对平移导轨固定在机架上，上横梁的两端分别与一对第二滑块连接，一对升降导轨固定在上横梁上。电气控制装置用于控制一对气爪、升降驱动机构和平移驱动机构的工作。本实用新型的自动化程度高，降低了工作人员的劳动强度。

主权项

稳定杆清洗机的下料装置，其特征在于，包括：机架；气爪组件，所述气爪组件包括下横梁、一对连接臂和一对气爪；所述一对连接臂的上端与所述下横梁连接，所述一对气爪分别固定在所述一对连接臂的下端；用于检测所述一对气爪是否到达待下料的稳定杆的正上方的检测传感器；气爪组件升降机构，所述气爪组件升降机构包括一对升降导轨、可滑移地分别安装在该一对升降导轨上的一对第一滑块、以及用于驱动该一对第一滑块沿着所述一对升降导轨滑移的升降驱动机构；所述下横梁的两端分别与该一对第一滑块固定连接；气爪组件平移机构，所述气爪组件平移机构包括一对平移导轨、可滑移地分别安装在该一对平移导轨上的一对第二滑块、用于驱动该一对第二滑块沿着所述一对平移导轨滑移的平移驱动机构以及上横梁；所述一对平移导轨固定在所述的机架上，所述上横梁的两端分别与该一对第二滑块固定连接，所述的一对升降导轨固定在所述的上横梁上；电气控制装置，所述电气控制装置的信号输入端与所述检测传感器的信号输出端连接，该电气控制装置用于控制所述一对气爪、所述升降驱动机构和所述平移驱动机构的工作。