[实用新型]磁铁增速式缆索机器人安全回程机构有效
| 申请号： | 201520985553.7 | 申请日： | 2015-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN205205660U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王永辉;陈霞;冷护基 | 申请（专利权）人： | 马鞍山市翔宇机械自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山市马*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种磁铁增速式缆索机器人安全回程机构，旨在提供一种制造方便，结构简单，速度稳定输出的缆索机器人的安全回程机构，属于特种机器人领域,包括机器人本体和安全回程机构，在机器人本体的机架下梁板上安装磁铁装置，增速轮固定在机架下梁板上，增速轮与擒纵轮相接合，安全回程机构包括配重块、擒纵连杆、擒纵爪、销轴和擒纵轮。本实用新型解决了增速式安全回程机构由于齿轮过多摩擦力过大出现易卡死的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 磁铁 增速 缆索 机器人 安全 回程 机构 | ||
【主权项】：
一种磁铁增速式缆索机器人安全回程机构，包括机器人本体（10）和安全回程机构，其特征是，在机器人本体（10）的机架下梁板（9）上安装磁铁装置，所述磁铁装置包括磁铁（1）、磁铁支架（2），磁铁支架（2）固定在机架下梁板（9）上，增速轮（8）固定在机架下梁板（9）上，增速轮（8）与擒纵轮（7）相接合，所述安全回程机构包括配重块（3）、擒纵连杆（4）、擒纵爪（5）、销轴（6）和擒纵轮（7），销轴（6）固联在机架下梁板（9）上，擒纵爪（5）固定在销轴（6）上，擒纵轮（7）通过联接轴固联在机架下梁板（9）上，擒纵轮（7）与擒纵爪（5）相接合，磁铁（1）与配重块（3）间的距离为1‑5厘米。
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