[实用新型]带电作业机器人及其移动底盘装置有效
| 申请号： | 201520981786.X | 申请日： | 2015-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN205219097U | 公开（公告）日： | 2016-05-11 |
| 发明（设计）人： | 向洪;谭理;杜银波;孟宪;夏磊;李柯;王光明;吴志清;周庆;石为人;甘建峰;王大洪;王成疆;李志勇;吴高林;姚强 | 申请（专利权）人： | 国网重庆市电力公司电力科学研究院;国家电网公司;深圳市先进智能技术研究所 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J19/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 401123 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带电作业机器人及其移动底盘装置，带电作业机器人的移动底盘装置包括：底架，设于底架前端的转向轮，设于底架后端的驱动轮，均能够沿竖直方向伸缩的前调平机构和后调平机构；其中，前调平机构固定于底架的前端，后调平机构设于底架的后端。本实用新型公开的带电作业机器人的移动底盘装置，则实现了通过前调平机构和后调平机构直接进行竖直方向的调节，较现有技术先进行水平方向调节再进行竖直方向调节相比，能够有效减小整个移动底盘装置调平后的占地面积，则减小了带电作业机器人作业时的占地面积；同时，通过仅进行竖直方向的调节来实现调平，减少了调节方向，从而减少了调平时间，提高了调平效率。 | ||
| 搜索关键词： | 带电作业 机器人 及其 移动 底盘 装置 | ||
【主权项】：
一种带电作业机器人的移动底盘装置，包括：底架(3)，设于所述底架(3)前端的转向轮(6)，设于所述底架(3)后端的驱动轮(2)，其特征在于，还包括：均能够沿竖直方向伸缩的前调平机构和后调平机构，所述前调平机构固定于所述底架(3)的前端，所述后调平机构设于所述底架(3)的后端。
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