[实用新型]一种自动循迹的水面除冰机器人

摘要

本实用新型涉及一种自动循迹的水面除冰机器人，包括机身、控制器、锤子、第一电机、第二电机、铲斗、轨道、气泵、气囊、水压传感器，还包括电磁传感器，所述电磁传感器位于机身上方；所述控制器与电磁传感器电连接；还包括漆包线，提前架设于机器人的行进路线上方。本实用新型可以在结冰的水面上进行除冰，采用先锤后铲的形式，确保桥墩周围的冰被处理干净，尤其的，因为冰面环境的复杂性，本机器人采用了电磁循迹的方式对机器人进行控制，将漆包线架在机器人上方，利用电磁传感器自动循迹，安全可靠。

主权项

一种自动循迹的水面除冰机器人，包括机身、控制器、锤子、第一电机、第二电机、铲斗、轨道、气泵、气囊、水压传感器，所述锤子与所述第一电机的输出轴固定连接，所述铲斗与所述第二电机的输出轴固定连接；所述轨道位于铲斗的后下方，配置成铲斗可将冰面上的碎冰铲入轨道中；所述水压传感器安装于机身下方；所述气泵与所述气囊导管连接；所述控制器分别与第一电机、第二电机、气泵、水压传感器电连接；其特征在于，还包括电磁传感器，所述电磁传感器位于机身上方；所述控制器与电磁传感器电连接；还包括漆包线，提前架设于机器人的行进路线上方。