[实用新型]一种剥料机构

摘要

本实用新型涉及一种剥料机构，升降模组的升降模组滑块上安装有竖直剥刀组件；升降模组的升降模组固定板上安装有固定组件；固定组件上部安装有载板；固定组件上安装有无杆气缸；无杆气缸上安装有浮动接头连接板，浮动接头连接板上安装有浮动接头；浮动接头上安装有水平剥刀组件；本实用新型将料带两端分别夹在水平、竖直剥刀组件上，升降模组的驱动电机驱动线性模组滑块带动竖直剥刀组件下降绷紧料带并向下拉料带，使得料带上的物料运输至固定组件的最左端，靠近竖直剥刀组件位置处，物料在这个从水平变为竖直的位置被剥离，同时吸取机构可以吸取该物料，解决了物料粘结在料带上，由于黏性过大而难以吸取的问题。

主权项

一种剥料机构，包括升降模组，其特征在于：所述升降模组的升降模组滑块上安装有竖直剥刀组件；所述升降模组的升降模组固定板上安装有固定组件；所述固定组件上部安装有载板；所述固定组件上安装有无杆气缸；所述无杆气缸上安装有浮动接头连接板，浮动接头连接板上安装有浮动接头；所述浮动接头前端安装有水平剥刀组件；所述竖直剥刀组件包括竖直气缸固定板、竖直气缸、竖直杠杆轴、竖直夹爪座、竖直夹爪、竖直活动轴和竖直连接块，所述竖直气缸固定板安装在升降模组滑块上，所述竖直气缸安装在竖直气缸固定板上；所述竖直气缸的活塞杆上端通过竖直杠杆轴连接着竖直夹爪；所述竖直夹爪座固定在竖直气缸固定板上，所述竖直夹爪座的侧部安装有竖直连接块，且竖直连接块与竖直夹爪通过竖直活动轴连接在一起；所述竖直夹爪座上设有齿形槽a，所述竖直夹爪上设有与齿形槽a相啮合的齿形槽b。