[实用新型]滑触线小车控制系统

摘要

本实用新型提供了一种滑触线小车控制系统，包括自行小车、滑触线和地面主控柜，滑触线包括8根，4根为动力线，4根为控制线，动力线包括A相线、B相线、C相线和地线，控制线包括1根正极线和3根负极线。地面PLC连接多个单触点按钮和双触点按钮用于输入小车控制信号，每个单触点按钮连接地面PLC的一个输入点，每个双触点按钮连接地面PLC的两个输入点。自行小车和地面主控柜通过滑触线传递小车控制编码。所述单触点按钮和双触点按钮能够组合成7种3位控制编码。本实用新型的优点是：由于在自行小车上采用信号编码控制，通过信号组合，节省了滑触线的根数，交换信号数量多，还提高了生产线的柔性化程度。

主权项

滑触线小车控制系统，包括自行小车、滑触线和地面主控柜，所述自行小车上具有小车PLC（8）控制小车的动作，自行小车通过集电器连接滑触线，地面主控柜也与滑触线相连，主控柜内有地面PLC（1），其特征是：滑触线包括8根，4根为动力线，4根为控制线，动力线包括A相线、B相线、C相线和地线，控制线包括1根正极线和3根负极线；自行小车分别与每根滑触线连接，其中所述正极线通过自行小车上的端子与C相线相连，所述3根负极线分别经过自行小车上3个继电器的线圈与C相线相连，所述3个继电器的输出分别连接小车PLC（8）的3个输入点形成小车控制编码；所述地面主控柜中包括1个到位信号继电器和3个控制信号继电器，所述到位信号继电器线圈两端分别连接滑触线中的正极线和主控柜中1根负极线，到位信号继电器的输出连接地面PLC（1）的输入端，地面PLC（1）还连接多个单触点按钮（2）和双触点按钮（3）用于输入小车控制信号，每个单触点按钮（2）连接地面PLC（1）的一个输入点，每个双触点按钮（3）连接地面PLC（1）的两个输入点；地面PLC（1）的3个输出点分别连接3个控制信号继电器的输入，3个控制信号继电器的输出分别连接滑触线中的3根负极线，传递小车控制编码。