[实用新型]一种PCB板双头锣边机的机械手装置有效
| 申请号： | 201520964836.3 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN205201514U | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 杜福安 | 申请（专利权）人： | 荣昌精密机械（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 215000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种PCB板双头锣边机的机械手装置，包括气缸组件、感应片、夹爪组件和感应器。所述气缸组件由大气缸和小气缸组成，大、小气缸之间安装两个固定块；小气缸下端连接夹爪组件的夹爪套，夹爪与夹爪拉杆螺接，夹爪拉杆的另一端与小气缸的活塞杆螺接；感应片紧贴在小气缸和夹爪调整板上，感应片与夹爪调整板之间嵌有感应器。此机械手为PCB板双头锣边机用辅助抓取PCB板的装置，通过大、小气缸调整夹爪的水平高度能方便地拾取和释放PCB板。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pcb 板双头锣边机 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种PCB板双头锣边机的机械手装置，包括气缸组件(10)、感应片(20)、夹爪组件(30)和感应器(40)；其特征在于：所述气缸组件包括大气缸(11)和小气缸(14)，所述大气缸(11)与小气缸(14)之间上下安装大气缸固定块(12)和小气缸固定块(13)，大气缸固定块(12)一侧通过螺钉连接夹爪调整板(33)；小气缸(14)下端连接夹爪组件(30)的夹爪套(31)，夹爪(32)套入夹爪套(31)内，夹爪(32)的锥面与夹爪套(31)的内锥面配合，夹爪(32)上端与夹爪拉杆(34)螺接，夹爪拉杆(34)的另一端与小气缸(14)的活塞杆螺接；感应片(20)紧贴在小气缸(14)和夹爪调整板(33)上，感应片(20)与夹爪调整板(33)之间嵌有感应器(40)。
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