[实用新型]机器人自动扫描焊接系统有效
| 申请号： | 201520958175.3 | 申请日： | 2015-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN205129222U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 柴永恒;闫伟伟;蔡青 | 申请（专利权）人： | 十堰市驰田汽车有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 十堰博迪专利事务所 42110 | 代理人： | 宋志雄 |
| 地址： | 442000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人自动扫描焊接系统，包括工作台、机器人，工作台的两侧对称设有导轨，工作台的中部也设有导轨，导轨上分别设有液压压紧机构，机器人固定在行走小车上沿导轨作纵向移动，所述机器人的末节机械臂末端连接有激光扫描装置。使用本实用新型所述的机器人自动扫描焊接系统，通过激光扫描装置扫描工件，然后自动进行编程，实现自动扫描、自动编程、自动焊接的工序，尤其适于非平面工件的焊接。并且，多工位施焊，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 自动 扫描 焊接 系统 | ||
【主权项】：
机器人自动扫描焊接系统，包括工作台、机器人，工作台的的两侧对称设有导轨，工作台的中部也设有导轨，导轨上分别设有液压压紧机构，机器人固定在行走小车上沿导轨作纵向移动，其特征在于：所述机器人的末节机械臂末端连接有激光扫描装置。
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