[实用新型]一种矿车制动器的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种鼓式矿车制动器的控制系统，所述摩擦片与制动蹄设于制动鼓外部，所述制动蹄上设有腰型孔及转柱，所述腰型孔内设有限位柱，所述散热壳内设有制动轮缸，所述制动轮缸的缸体固定于散热壳内壁上，所述制动轮缸的活塞杆与转柱连接，所述制动轮缸的活塞杆上分别设有位移传感器，所述制动轮缸内设有压力传感器，所述矿车内设有ECU及显示器，所述位移传感器、压力传感器、显示器分别与ECU连接，所述ECU连有液压分泵控制器。本实用新型的技术目的在于提供一种能够实时了解摩擦片的磨损情况、能够通过控制制动轮缸内的液压来减小摩擦片的偏磨、能够在制动液压不足时发出警示的鼓式矿车制动控制系统。

主权项

一种鼓式矿车制动器的控制系统，所述矿车制动器包括：制动蹄（1）、摩擦片（2）、制动鼓（3），所述摩擦片（2）设于制动蹄（1）上，所述摩擦片（2）与制动蹄（1）设于制动鼓（3）外部，所述制动蹄（1）、摩擦片（2）与制动鼓（3）设于散热壳（4）内部，所述制动蹄（1）上设有腰型孔（8）及转柱（9），所述腰型孔（8）内设有限位柱（7），所述散热壳（4）内设有制动轮缸（6），所述制动轮缸（6）的缸体固定于散热壳（4）内壁上，所述制动轮缸（6）的活塞杆与转柱（9）连接，其特征在于，所述制动轮缸（6）的活塞杆上分别设有位移传感器，所述制动轮缸（6）内设有压力传感器，所述矿车内设有ECU及显示器，所述位移传感器、压力传感器、显示器分别与ECU连接，所述ECU连有液压分泵控制器；所述位移传感器将测得的四个位移S的数值信号传给ECU，所述ECU内预设有位移的最大值Smax，若S＞Smax时，则所述ECU判断为摩擦片（2）磨损过度，所述ECU向显示器发送显示“更换摩擦片”字样的警示信息，在S≤Smax时,所述ECU可将刹车片厚度的实时数据信息传给显示器，以便驾驶员了解车况；所述四个位移传感器测得的位移数值分别为S1、S2、S3、S4，所述S1、S2为同一个制动蹄（1）上设有的制动制动轮缸（6）的活塞杆的位移，所述S3、S4同一个制动蹄（1）上设有的制动制动轮缸（6）的活塞杆的位移，所述S1、S3对应的制动轮缸（6）同用一条制动油管，所述S2、S4对应的制动轮缸（6）同用一条制动油管，若S1+S3‑（S2+S4）＞△S时，则ECU给液压分泵控制器发出给S1、S3对应的制动轮缸（6）内的油加压，所述压力为S2、S4对应的制动轮缸（6）内的油压的1.2倍；所述压力传感器将测得的制动轮缸（6）内的油压信号P传送给ECU，所述ECU内预设有压力的最大值Pmax，若P大于Pmax，则所述ECU判断为制动轮缸（6）内的油压过大，所述ECU向显示器发送显示“制动油压过大”字样的警示信息；制动时，若制动轮缸（6）内的油压P小于Pmin，所述Pmin为制动时的最小油压值，则所述ECU判断为油管管路遭到破坏，所述ECU向显示器发送显示“制动系统危险”字样的警示信息；所述位移传感器为数字式光栅位移传感器；所述压力传感器为电阻应变片压力传感器。