[实用新型]一种用于悬挂机器人的机械结构有效
| 申请号： | 201520954836.5 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN205415690U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 张光先;刘增晓;焦淑权;许崇杰 | 申请（专利权）人： | 山东奥太电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵妍 |
| 地址： | 250101 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于悬挂机器人的机械结构，包括竖直设置的立柱，在立柱一侧活动设有滑板，滑板与横梁活动连接，横梁的一端固定有用于对筒体或箱体内部进行工作的机器人手臂；立柱的一侧面设有第一传动机构，所述第一传动机构带动滑板竖直移动；在横梁的侧面设有第二传动机构，在滑板上设有垂直驱动部件和水平驱动部件，垂直驱动部件与第一传动机构相连带动滑板实现垂直移动。本实用新型的有益效果是：通过立柱与横梁的配合，横梁一端的机器人能深入到工件内部进行工作，也可以上下运动后再伸入到工件内部进行工作，扩展了机器人的工作范围，灵活程度高；整个结构通过控制系统的设置，能实现快速、准确的将机器人送到需要的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 悬挂 机器人 机械 结构 | ||
【主权项】：
一种用于悬挂机器人的机械结构，其特征在于，包括竖直设置的立柱，做主体支撑，在立柱一侧活动设有滑板，滑板与横梁活动连接，横梁的一端固定有用于对筒体或箱体内部进行工作的机器人手臂；立柱的一侧面设有第一传动机构，所述第一传动机构带动滑板竖直移动；在滑板上设有垂直驱动部件，垂直驱动部件与第一传动机构相连；在横梁的侧面设有第二传动机构，在滑板上设有水平驱动部件，水平驱动部件与第二传动机构相连带动横梁水平移动。
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