[实用新型]可自由切换运动模式无人机有效
| 申请号： | 201520951452.8 | 申请日： | 2015-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN205345337U | 公开（公告）日： | 2016-06-29 |
| 发明（设计）人： | 郭玉征 | 申请（专利权）人： | 上海云犀智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C1/06;B64C27/59 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何立春 |
| 地址： | 200131 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种无人机，特别涉及一种可自由切换运动模式无人机。包括：机身、机臂及运动模式切换机构，所述机身的周围通过机臂设有多组运动模式切换机构，所述运动模式切换机构包括支撑架、螺旋桨、驱动装置、传动装置及行走机构，其中支撑架设置于所述机臂的末端，所述螺旋桨和行走机构分别设置于所述支撑架的上、下方，所述驱动装置和所述传动装置连接、并均安装在所述支撑架上，所述传动装置与所述螺旋桨和行走机构连接，通过所述传动装置实现所述无人机的飞行和滑行状态的切换。本实用新型将螺旋桨与行走轮分开，驱动马达的驱动力直接传递到车轮，效率高，输出力大，控制精确。 | ||
| 搜索关键词： | 自由 切换 运动 模式 无人机 | ||
【主权项】：
一种可自由切换运动模式无人机，其特征在于，包括：机身(1)、机臂(2)及运动模式切换机构(3)，所述机身(1)的周围通过机臂(2)设有多组运动模式切换机构(3)，所述运动模式切换机构(3)包括支撑架(302)、螺旋桨(305)、驱动装置、传动装置及行走机构，其中支撑架(302)设置于所述机臂(2)的末端，所述螺旋桨(305)和行走机构分别设置于所述支撑架(302)的上、下方，所述驱动装置和所述传动装置连接、并均安装在所述支撑架(302)上，所述传动装置与所述螺旋桨(305)和行走机构连接，通过所述传动装置实现所述无人机的飞行和滑行状态的切换。
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