[实用新型]手机马达自动识别抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种手机马达自动识别抓取装置，属于机器人技术领域，包括摄像机、四轴机械手、第一传送带、第二传送带和人机交互PC机，所述第一传送带用于放置并传送手机马达，所述第二传送带用于放置并传送码盘，所述码盘用于放置手机马达，所述摄像机与人机交互PC机连接，用于获得手机马达的图像信息，并将该图像信息发送至人机交互PC机进行处理，所述人机交互PC机根据处理结果发送控制命令至四轴机械手对第一传送带上的手机马达进行抓取，并将所抓取的手机马达放入码盘内。本实用新型推进了手机马达制造行业的自动化流水线生产，手机马达制造公司节约了一定的人力成本。

主权项

一种手机马达自动识别抓取装置，其特征在于：包括摄像机(5)、四轴机械手(6)、第一传送带(4)、第二传送带(3)和人机交互PC机，所述第一传送带用于放置并传送手机马达(2)，所述第二传送带用于放置并传送码盘(1)，所述码盘用于放置手机马达，所述摄像机与人机交互PC机连接，用于获得手机马达的图像信息，并将该图像信息发送至人机交互PC机进行处理，所述人机交互PC机根据处理结果发送控制命令至四轴机械手对第一传送带上的手机马达进行抓取，并将所抓取的手机马达放入码盘内。