[实用新型]转塔式冲压外圈保持架滚针轴承自动分组装置

摘要

本实用新型公开了一种转塔式冲压外圈保持架滚针轴承自动分组装置，包括：工作台，设于工作台上可水平转动的转动塔，围绕转动塔并沿转动塔周向均布的四个工位，分组收料装置，以及主控装置。本实用新型转塔式冲压外圈保持架滚针轴承自动分组装置，能对滚针轴承进行轴承灵活性、轴承内径检测，根据轴承灵活性、轴承内径精度将滚针轴承分组。有效减少了操作人元的劳动强度，大幅度的提高了生产效率和产品合格率，减少了不必要的损失，适用大批量生产。

主权项

转塔式冲压外圈保持架滚针轴承自动分组装置，其特征在于，包括：工作台，设于工作台上可水平转动的转动塔，围绕转动塔并沿转动塔周向均布的四个工位，分组收料装置，以及主控装置；所述转动塔上设有四个平置支撑板，该四个平置支撑板位于同一水平面内，且沿转动塔周向均布；每个支撑板都套装固定有一个环形收紧模，四个收紧模位于同一水平面内，且沿转动塔周向均布；所述收紧模设有竖向贯通的安装孔，安装孔内周壁用于固定滚针轴承的冲压外圈；所述转动塔配有驱动其周向水平转动的转塔电机；所述四个工位为沿转动塔转动方向依次设置的装料工位、轴承灵活性检测工位、轴承内径检测工位和出料工位；所述装料工位设有：用于将滚针轴承向下压入装料工位收紧模的竖置压入杆，用于驱动压入杆垂直升降的压入气液缸，以及在压入杆下压时支撑收紧模的支撑块；所述轴承灵活性检测工位设有：用于插入滚针轴承的竖置芯轴，用于驱动芯轴转动的转动电机，用于检测转动电机转速和扭矩、并将检测数据发送至主控装置的轴承灵活性检测模块，以及驱动转动电机垂直升降并带动芯轴垂直升降的第一升降气缸；所述轴承内径检测工位设有：用于插入滚针轴承的竖置锥度塞规，用于检测锥度塞规插入深度、并将检测数据发送至主控装置的轴承内径检测模块，以及驱动锥度塞规垂直升降的第二升降气缸；所述出料工位设有：用于将滚针轴承向下压出出料工位收紧模的竖置压出杆，以及驱动压出杆垂直升降的压出气液缸；所述分组收料装置包括：位于出料工位收紧模正下方的可移动收料箱，位于收料箱下方供收料箱滑动的滑轨，以及驱动收料箱沿滑轨移动的驱动装置；所述收料箱顶部敞口，所述收料箱沿滑轨长度方向分隔出多个分组收料室；所述驱动装置包括步进电机，该步进电机驱动单个分组收料室定位于出料工位收紧模正下方；所述主控装置分别连接并控制转塔电机、压入气液缸、第一升降气缸、转动电机、第二升降气缸、压出气液缸、步进电机；所述主控装置还分别连接轴承灵活性检测模块、轴承内径检测模块。