[实用新型]一种穿梭车升降机构

摘要

一种穿梭车升降机构，包括一根驱动轴(1)，两端呈对称的连杆组合机构(2)；被动轴(4)，分别套设在驱动轴(1)、被动轴(4)上的齿轮副(5)及齿轮副安装座(3)；被动轴(4)通过齿轮副(5)与驱动轴(1)啮合；在驱动轴(1)、被动轴(4)上分别套设有呈对称设置的偏心套(6)，偏心套(6)分别与主动连杆(7)铰接，被动轴(4)作为齿轮副(5)的芯轴，带动对称的偏心套(6)作旋转，偏心套(6)的旋转又驱动一对升降台(8)作上下往复运动；本实用新型的有益效果是，解决了提高升降机构同步性和穿梭车在相同承载条件下节能降耗的问题，具有同步性好，节能降耗，可靠性好等优点，具有很好的市场前景。

主权项

一种穿梭车升降机构，其特征是，包括一根驱动轴(1)，驱动连接在驱动轴(1)两端呈对称的连杆组合机构(2)；连杆组合机构(2)包括有一段与驱动轴(1)端头段平行的被动轴(4)，分别套设在驱动轴(1)、被动轴(4)上的齿轮副(5)及齿轮副安装座(3)；被动轴(4)通过齿轮副(5)与驱动轴(1)啮合；在驱动轴(1)、被动轴(4)上分别套设有呈对称设置的偏心套(6)，偏心套(6)分别与主动连杆(7)铰接，被动轴(4)作为齿轮副(5)的芯轴，带动对称的偏心套(6)作旋转，偏心套(6)的旋转又驱动一对升降台(8)作上下往复运动；升降台(8)包括升降顶座(8g)、升降底座(8b)、连接在升降顶座(8g)与升降底座(8b)之间的短连杆(8d)组成，短连杆(8d)分为两组对称铰接设置；短连杆(8d)一端通过销轴Ⅰ(8a)与设在被动轴(4)上的主动连杆(7)铰接，另一端分别与升降顶座(8g)、升降底座(8b)连接，短连杆(8d)两端分别通过销轴Ⅱ(8c)、销轴Ⅲ(8f)将升降顶座(8g)、升降底座(8b)铰接为一体；在升降顶座(8g)、升降底座(8b)之间设有导向轴(8e)；在两升降台之间设有保证升降同步的平行连杆(9)。