[实用新型]中空大回转四工位机器人工作站

摘要

本实用新型涉及一种中空大回转四工位机器人工作站，包括底座、固定在底座的上方的工作台，工作台的四个面上各设有一个工位，至少一个工位上设有固定在工作台上的操作机器人，底座与工作台之间外套设有中空的并能转动的转台，转台的四个面上均设有用于安装工件的工装夹具，工作台的中部的上方固定有回转座，回转座的上方设有回转盘，回转盘的四周向外延伸有四个回转架，回转架的端部连接在转台的四个角上，回转座内设有驱动回转盘转动的驱动机构，回转盘转动从而带动转台在四个工位间转动。优点：采用机器人自动加工代替人工加工，加工质量稳定，劳动强度低，降低加工成本；同时采用四工位设计，可对工件的多个部位进行加工，生产效率高。

主权项

一种中空大回转四工位机器人工作站，其特征在于：包括底座、固定在该底座的上方的工作台，该工作台的四个面上各设有一个工位，至少一个所述工位上设有固定在所述工作台上的操作机器人，所述底座与工作台之间外套设有中空的并能转动的转台，该转台的四个面上均设有用于安装工件的工装夹具，所述工作台的中部的上方固定有回转座，该回转座的上方设有回转盘，该回转盘的四周向外延伸有四个回转架，该回转架的端部连接在所述转台的四个角上，所述回转座内设有驱动所述回转盘转动的驱动机构，所述回转盘转动从而带动所述转台在四个所述工位间转动。