[实用新型]用于爬壁机器人的喷砂清理机构有效
| 申请号： | 201520924320.6 | 申请日： | 2015-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN205111601U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 方旭;李法设;刘保军;杨跞;刘雪梅 | 申请（专利权）人： | 中科新松有限公司 |
| 主分类号： | B24C5/02 | 分类号： | B24C5/02;B24C9/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 黄佳丽 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于爬壁机器人的喷砂清理机构，包括预紧装置、浮动组件和集成喷枪；预紧装置具有调整板、支撑轴和弹簧；浮动组件具有浮动平台；支撑轴一端安装在调整板上；并穿过浮动平台；弹簧套在支撑轴上，且处于调整板和浮动平台之间；集成喷枪固定在浮动平台上。其优点在于在大大提高清理作业的范围和清理效率；可根据不同喷枪尺寸和清理工艺参数进行调整，保证清理质量；保证喷枪在始终贴合壁面，保证清理效果；节约了空间，同时保证了清理过程无污染。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 喷砂 清理 机构 | ||
【主权项】：
一种用于爬壁机器人的喷砂清理机构，其特征在于：包括预紧装置、浮动组件和集成喷枪；其中，所述预紧装置具有调整板、支撑轴和弹簧；所述浮动组件具有浮动平台；所述支撑轴一端安装在所述调整板上；并穿过所述浮动平台；所述弹簧套在所述支撑轴上，且处于所述调整板和所述浮动平台之间；所述集成喷枪固定在所述浮动平台上。
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