[实用新型]一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置

摘要

本实用新型公开了一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，能够测试精密减速器的回差、扭转刚度、振动特性、角度传递误差、转矩和寿命各项性能，通过移动滑台实现快速更换不同型号的精密减速器，还通过液压加载装置实现无级加载，相比于仅能测试一种型号减速器其中某一种性能的普通试验台，本实用新型大大提升了测试精度，提高了测试效率，降低多型号减速器的测试成本，具有良好的应用前景。

主权项

一种适用于多型号精密减速器集成性能检测的测试装置，其特征在于：包括工作台架（1）、移动滑台（2）、伺服电机（3）、第一轴承座（4）、第一角度编码器（5）、输入齿轮（6）、待测试的精密减速器（7）、减速器安装法兰（8）、减速器座（9）、减速器输出法兰（10）、输出轴（11）、第二轴承座（12）、第二角度编码器（13）、联轴器（14）、扭矩传感器（15）、液压加载装置（16）、加载臂（17）、控制箱（18）和数据采集及分析装置（19），所述移动滑台（2）设置在工作台架（1）一端的滑轨上，所述移动滑台（2）上安装有第一轴承座（4），所述第一轴承座（4）的外侧设置有伺服电机（3），所述第一轴承座（4）的内侧安装有第一角度编码器（5），所述减速器座（9）安装在移动滑台（2）一侧的工作台架（1）上，所述待测试的精密减速器（7）通过减速器安装法兰（8）安装在减速器座（9）的外侧，所述输入齿轮（6）安装在待测试的精密减速器（7）的中心，所述第一角度编码器（5）正对输入齿轮（6），所述输出轴（11）通过减速器输出法兰（10）安装在减速器座（9）的内侧，所述第二轴承座（12）安装在减速器座（9）一侧的工作台架（1）上，所述第二角度编码器（13）安装在第二轴承座（12）上，所述第二角度编码器（13）与输出轴（11）相接触，所述第二角度编码器（13）还通过联轴器（14）与扭矩传感器（15）相连接，所述扭矩传感器（15）的后端连接有液压加载装置（16），所述液压加载装置（16）正下方设有加载臂（17），所述加载臂（17）安装在工作台架（1）的另一端，所述控制箱（18）设置在工作台架（1）的一侧，所述数据采集及分析装置（19）安装在控制箱（18）上，所述第一角度编码器（5）、第二角度编码器（13）、扭矩传感器（15）分别与数据采集及分析装置（19）的数据输入端相连接，所述伺服电机（3）、液压加载装置（16）分别与控制箱（18）相连接。