[实用新型]一种用于BGA的除锡装置

摘要

本实用新型公开了一种用于BGA的除锡装置，包括除锡机构、第一拉料机构、供料机构、第二拉料机构、收纳机构。所述除锡机构包括除锡模块，除锡模块包括热风供给组件和吸锡组件。实际操作中，第一拉料机构将载有PCB板的料盘输送至除锡机构的加工底板上，热风供给组件通过热风嘴向PCB板上的锡料进行加热，锡料融化，吸锡组件通过吸嘴将融化的锡料回收至收纳盒内；第二拉料机构将完工的料盘收纳入收纳机构。如此，本实用新型可自动地将待加工的贴装有BGA的PCB板加载至除锡机构，且可自动地收纳除锡机构已加工的PCB板。

主权项

一种用于BGA的除锡装置，包括除锡机构(10)、第一拉料机构(20)、供料机构(30)、第二拉料机构(50)、收纳机构(80)；所述除锡机构(10)包括一对左右设置机架板(12)、横跨一对机架板的横梁(13)、固定安装在一对机架板之间的加工底板(11)、位于加工底板上方的除锡模块(18)；所述一对机架板上设有Y向滑道，所述横梁上设有X向滑道，所述横梁的两端部滑动配合在一对机架板的Y向滑道上，所述X向滑道上滑动配合有滑动块(14)，所述除锡模块安装在滑动块上；所述加工底板的左右两侧设有定位伸缩气缸(15)，定位伸缩气缸的活塞杆上设有定位块；所述除锡模块包括与滑动块固定连接的连接板(181)、安装在连接板底部的旋转机构(182)、安装在旋转机构底部的旋转轴(183)、安装在旋转轴底端的隔热罩壳(184)、安装在隔热罩壳上的热风供给组件、安装在隔热罩壳内的吸锡组件；所述热风供给组件包括用于加热空气的发热芯(1851)，发热芯固定在热风管(1852)内，热风管内设有热风混合腔管(1853)，热风混合腔管的底端固定有与热风混合腔管连通的热风嘴(1854)；所述吸锡组件包括吸嘴(1861)、与吸嘴连通的吸锡管(1862)、用于储存吸嘴通过吸锡管回收的锡渣的收纳盒(1863)，所述吸嘴通过吸嘴安装法兰固定在热风管内，所述吸嘴由热风混合腔插入热风嘴内；其特征在于：所述第一拉料机构位于除锡机构的后方；所述第一拉料机构包括第一拉料机架台(21)、滑动配合在第一拉料机架台的台面上的第一拉料模块(22)、安装在第一拉料机架台上用于驱动第一拉料模块水平往复移动的第一驱动装置(23)、安装在第一拉料机架台的台面上的一对第一料盘导轨(24)，第一料盘导轨与加工底板的后端齐平且首尾衔接；所述第一拉料模块位于一对第一料盘导轨之间，第一拉料模块包括滑动配合在第一拉料机架台的台面上的第一拉料板(221)、安装在第一拉料板顶面上的第一拉料气缸(223)、安装在第一拉料气缸活塞杆顶端的第一插件(225)，第一插件呈圆柱状；所述供料机构包括第一支架(31)、第一收纳箱(32)、一对第一升降机构(34)；所述第一支架上设有一对第一限位板(310)，第一限位板呈角铁状，第一限位板竖直设置在第一支架上，一对第一限位板位于第一支架的左右两侧；所述第一收纳箱呈长方体状，第一收纳箱包括一对第一侧板(321)、连接一对第一侧板的第一顶板(322)；一对第一侧板上设有多对第一隔条(323)，任一对第一隔条中的两根第一隔条相向设置在一对第一侧板上，任一对第一隔条中的两根第一隔条等高，多对第一隔条以从下至上的顺序设置一对第一侧板上；任一对第一隔条上放置有料盘，料盘内定位有PCB板，料盘的前后两侧设有呈圆筒状的被拉件(41)，所述第一插件的外径小于被拉件的内径；所述一对第一升降机构安装在第一支架的两侧，每一第一升降机构包括安装在第一支架上的第一支座(341)、枢接在第一支座上且竖直设置的第一螺纹杆(342)、与第一螺纹杆联接的第一伺服电机、与第一螺纹杆螺接的第一提升块(343)；所述第一支座开设上下走向的第一导向槽(344)，所述第一提升块滑动卡合在第一升降机构的第一导向槽中；所述第一收纳箱放置在一对第一提升块上，第一收纳箱的后端面两侧的一对竖直棱边紧贴在第一限位板上；所述第一拉料机架台的后端部分水平穿过第一收纳箱，第一拉料机架台的后端部分位于第一收纳箱中一对第一侧板之间；所述第二拉料机构位于除锡机构的前方；所述第二拉料机构包括第二拉料机架台(51)、滑动配合在第二拉料机架台的台面上的第二拉料模块(52)、安装在第二拉料机架台上用于驱动第二拉料模块水平往复移动的第二驱动装置(53)、安装在第二拉料机架台的台面上的一对第二料盘导轨(54)，第二料盘导轨与加工底板的前端齐平且首尾衔接；所述第二拉料模块位于一对第二料盘导轨之间，第二拉料模块包括滑动配合在第二拉料机架台的台面上的第二拉料板(521)、安装在第二拉料板顶面上的第三拉料气缸(523)、安装在第三拉料气缸活塞杆顶端的第三插件(525)，第三插件呈圆柱状，第三插件的外径小于被拉件的内径；所述收纳机构包括第二支架(81)、第二收纳箱(82)、一对第二升降机构(84)；所述第二支架上设有一对第二限位板(810)，第二限位板呈角铁状，第二限位板竖直设置在第二支架上，一对第二限位板位于第二支架的左右两侧；所述第二收纳箱呈长方体状，第二收纳箱包括一对第二侧板(821)、连接一对第二侧板的第二顶板(822)；一对第二侧板上设有多对第二隔条(823)，任一对第二隔条中的两根第二隔条相向设置在一对第二侧板上，任一对第二隔条中的两根第二隔条等高，多对第二隔条以从下至上的顺序设置一对第二侧板上；任一对第二隔条上放置有料盘，料盘内定位有PCB板，料盘的前后两侧设有呈圆筒状的被拉件(41)；所述一对第二升降机构安装在第二支架的两侧，每一第二升降机构包括安装在第二支架上的第二支座(841)、枢接在第二支座上且竖直设置的第二螺纹杆(842)、与第二螺纹杆联接的第二伺服电机、与第二螺纹杆螺接的第二提升块(843)；所述第二支座开设上下走向的第二导向槽(844)，所述第二提升块滑动卡合在第二升降机构的第二导向槽中；所述第二收纳箱放置在一对第二提升块上，第二收纳箱的后端面两侧的一对竖直棱边紧贴在第二限位板上；所述第二拉料机架台的前端部分水平穿过第二收纳箱，第二拉料机架台的前端部分位于第二收纳箱中一对第二侧板之间。