[实用新型]一种基于惯性测量技术的管道三维姿态测量仪有效
| 申请号： | 201520910269.3 | 申请日： | 2015-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN205120128U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 张晓江;王义;马传松;周浩 | 申请（专利权）人： | 深圳大铁检测装备技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C9/00;G01C22/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 黄磊 |
| 地址： | 518131 广东省深圳市龙华新区民治*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于惯性测量技术的管道三维姿态测量仪，用于在管道内进行测量，包括前、后支架及电子舱，所述前、后支架安装在电子舱的前、后端，还包括内置于电子舱内的惯性测量单元、存储单元、电源管理单元及主控电路，以及安装在电子舱外侧的人机交互单元，还包括安装在后支架上的里程计，所述惯性测量单元、里程计、存储单元及人机交互单元分别与主控电路连接，所述电源管理单元向惯性测量单元、主控电路、里程计、存储单元及人机交互单元供电。本实用新型适用范围广，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 惯性 测量 技术 管道 三维 姿态 测量仪 | ||
【主权项】：
一种基于惯性测量技术的管道三维姿态测量仪，用于在管道内测量，其特征在于，包括前、后支架及电子舱，所述前、后支架安装在电子舱的前、后端，还包括内置于电子舱内的惯性测量单元、存储单元、电源管理单元及主控电路，以及安装在电子舱外侧的人机交互单元，还包括安装在后支架上的里程计，所述惯性测量单元、里程计、存储单元及人机交互单元分别与主控电路连接，所述电源管理单元向惯性测量单元、主控电路、里程计、存储单元及人机交互单元供电。
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