[实用新型]一种载具安全抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种载具安全抓取装置，包括X轴移动单元、Y轴移动单元、Z轴移动单元和一连接机构，X轴移动单元两端设有用于夹紧载具的载具夹持机构，X轴移动单元可在Y轴移动单元和Z轴移动单元上运动，从而将载具传送到预设位置，完成自动装卸料操作。本实用新型提高了太阳能电池生产线的自动化程度和生产效率，避免了人工搬运硅片导致的高的劳动强度和硅片破损率，大大降低了生产成本。

主权项

一种载具安全抓取装置，包括X轴移动单元（10）、Y轴移动单元（20）和Z轴移动单元（30），其特征在于，所述的X轴移动单元包括X轴固定座（11），其两端设有载具夹持机构（12）；所述的Y轴移动单元包括固定连接在X轴固定座上的Y轴固定座（21），该固定座上设有导轨（22）和同步带传动机构（23）；所述的Z轴移动单元包括固定连接在X轴固定座上的Z轴固定座（31），该固定座上设有沿Z轴方向移动的滑块传动机构（32），还包括一连接机构（40），其上设置一组与所述滑块传动机构（32）配合的滑槽板（41）和与所述同步带传动机构皮带固定连接的同步带压板（42）。