[实用新型]扑动翼翼肋刚度测量装置

摘要

本实用新型提供一种扑动翼翼肋刚度测量装置，扑动翼翼肋刚度测量装置包括机架(1)、电机(2)、运动机构(3)、加持机构(4)、位置传感器(5)、力传感器(6)、数据采集卡、电机驱动器(7)和总控制器；所述位置传感器(5)和所述力传感器(6)的输出端均连接到所述数据采集卡的输入端；所述数据采集卡的输出端和所述电机驱动器(7)均连接到所述总控制器。优点为：(1)能够精确测量各个扑动翼翼肋的刚度是否一致，继而可以控制扑动翼的刚度分布，保证左右机翼在相同的扑动状态下具有相同的力和力矩特性，提高扑动翼的制作精度，最终提高扑翼机的操纵性和可控性。(2)还具有结构简单、成本低、占用空间小等优点。

主权项

一种扑动翼翼肋刚度测量装置，其特征在于，包括机架(1)、电机(2)、运动机构(3)、加持机构(4)、位置传感器(5)、力传感器(6)、数据采集卡、电机驱动器(7)和总控制器；所述运动机构(3)包括导轨(3A)、滑块(3B)以及丝杠螺母副；所述丝杠螺母副包括螺母(3C)和丝杠(3D)；其中，所述丝杠(3D)置于所述导轨(3A)的腔体中，且与所述导轨(3A)平行设置；在所述导轨(3A)的一端设置所述电机(2)，所述电机(2)的输出轴与所述丝杠(3D)的一端固定连接，所述螺母(3C)通过滚珠套设于所述丝杠(3D)上，当所述电机(2)驱动所述丝杠(3D)旋转时，所述螺母(3C)沿所述丝杠(3D)进行轴向移动；所述滑块(3B)的底部与所述螺母(3C)固定连接，所述滑块(3B)可沿所述导轨(3A)滑动；所述位置传感器(5)设置于所述导轨(3A)的一侧，且与所述导轨(3A)平行设置；所述加持机构(4)包括加持部件本体以及触头(4B)，所述加持部件本体固定安装于所述滑块(3B)的上部，用于加持固定被测试翼肋的根部；所述触头(4B)的一端与所述加持部件本体固定连接，所述触头(4B)的另一端与所述位置传感器(5)的测量部分相接触；所述力传感器(6)固定安装于所述机架(1)的表面，且设置于所述导轨(3A)的另一侧，所述力传感器(6)的顶部设置有供被测试翼肋的梢部插入的通孔(6A)；所述位置传感器(5)和所述力传感器(6)的输出端均连接到所述数据采集卡的输入端；所述数据采集卡的输出端和所述电机驱动器(7)均连接到所述总控制器。