[实用新型]一种焊接工业机器人大臂拓扑结构有效
| 申请号： | 201520902567.8 | 申请日： | 2015-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN205086006U | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 邱洪波;贾海朋 | 申请（专利权）人： | 山东山姆自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B23K37/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接工业机器人大臂拓扑结构，包括上翼板（1）和下翼板（2），上翼板（1）和下翼板（2）通过左右两侧的腹板（3）连接，上翼板（1）和下翼板（2）上分别设有6个拓扑孔（4），左右两侧的腹板（3）上分别设有5个孔洞（5），上翼板（1）、下翼板（2）以及腹板（3）围城的空间内，沿轴线方向设有至少一个加劲板（6），加劲板（6）上设有孔（7）。本实用新型应用拓扑优化的方法，提供了一种焊接机器人大臂，充分利用了拓扑元素，减轻了该结构的重量，减少了惯性力，提高了机器人的灵活程度及对操作的反应速度；改善了受力状态；减少了应力水平，提高了结构及设备的耐久性，延长了结构设备的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 工业 机器 人大 拓扑 结构 | ||
【主权项】：
一种焊接工业机器人大臂拓扑结构，其特征是，包括上翼板（1）和下翼板（2），上翼板（1）和下翼板（2）通过左右两侧的腹板（3）连接，上翼板（1）和下翼板（2）上分别设有6个拓扑孔（4），左右两侧的腹板（3）上分别设有5个孔洞（5），上翼板（1）、下翼板（2）以及腹板（3）围城的空间内，沿轴线方向设有至少一个加劲板（6），加劲板（6）上设有孔（7）。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东山姆自动化设备有限公司，未经山东山姆自动化设备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520902567.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
