[实用新型]一种四轮机器人底盘和机器人有效
| 申请号： | 201520900802.8 | 申请日： | 2015-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN205130846U | 公开（公告）日： | 2016-04-06 |
| 发明（设计）人： | 郑世杰 | 申请（专利权）人： | 机器时代（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G21/04 | 分类号： | B60G21/04 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 102206 北京市昌平区北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种四轮机器人底盘，包括底盘本体、第一杆和第二杆，第一杆和第二杆的两端分别安装有车轮，第一杆的中部通过平面铰接的方式与底盘本体连接，第二杆的中部通过平面铰接的方式与底盘本体连接，第一杆的一端通过五自由度连接的方式与第三杆连接，第三杆通过五自由度连接的方式与第二杆连接，第三杆通过平面铰接的方式与底盘本体连接。该底盘能使车体适应地面同时使本体相对地面形成刚性结构，避免车体的抖动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮机 底盘 机器人 | ||
【主权项】：
一种四轮机器人底盘，包括底盘本体、第一杆和第二杆，所述第一杆和所述第二杆的两端分别安装有车轮，其特征在于：所述第一杆的中部通过平面铰接的方式与所述底盘本体连接，所述第二杆的中部通过平面铰接的方式与所述底盘本体连接，所述第一杆的一端通过五自由度连接的方式与第三杆连接，所述第三杆通过五自由度连接的方式与所述第二杆连接，所述第三杆通过平面铰接的方式与所述底盘本体连接。
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