[实用新型]一种多轮独立驱动的动态悬挂自平衡车架有效
| 申请号： | 201520900734.5 | 申请日： | 2015-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN205468385U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 潘海洋 | 申请（专利权）人： | 昆山罗伯斯特机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种多轮独立驱动的动态悬挂自平衡车架，包括车架平台、独立驱动轮、独立可调悬挂系统、CPU、控制软件、组合传感器单元和串行通讯总线，其特征在于：独立驱动轮安装在独立可调悬挂系统上，独立可调悬挂系统安装在车架平台上，CPU、组合传感器单元和串行通讯总线安装在车架平台上，组合传感器单元收集车架平台运动时的参数，组合传感器单元、CPU、独立驱动轮、独立可调悬挂系统之间通过串行通讯总线传输进行数据通讯。本实用新型的有益效果在于，本实用新型可以自动保持车架系统的航向、航速，具备高机动性，同时在悬挂高度可调节范围内，具备复杂地形的通过性，同时保持车架水平姿态稳定和防抖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 独立 驱动 动态 悬挂 平衡 车架 | ||
【主权项】：
一种多轮独立驱动的动态悬挂自平衡车架，包括车架平台、独立驱动轮、独立可调悬挂系统、CPU、控制软件、组合传感器单元和串行通讯总线，其特征在于：独立驱动轮安装在独立可调悬挂系统上，独立可调悬挂系统安装在车架平台上，CPU、组合传感器单元和串行通讯总线安装在车架平台上，组合传感器单元收集车架平台运动时的参数，组合传感器单元、CPU、独立驱动轮、独立可调悬挂系统之间通过串行通讯总线传输进行数据通讯。
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