[实用新型]一种基于工业机器人的服装耗能测试传动机构有效
申请号: | 201520897417.2 | 申请日: | 2015-11-11 |
公开(公告)号: | CN205120715U | 公开(公告)日: | 2016-03-30 |
发明(设计)人: | 肖金林;隋修武;吕焕然 | 申请(专利权)人: | 天津市鑫鼎源科技发展有限公司 |
主分类号: | G01N33/36 | 分类号: | G01N33/36 |
代理公司: | 天津中环专利商标代理有限公司 12105 | 代理人: | 王凤英 |
地址: | 300382 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于工业机器人的服装耗能测试传动机构。该传动机构包括减速箱、圆盘、销子、导槽、导杆轴、导杆、底座和连接轴,其中,减速箱固定在底座上,减速箱通过连接轴与两个圆盘连接,用于固定模特机器人腿部的两个导杆与底座通过导杆轴活动连接,导槽设在导杆上部,销子对称固定在两个圆盘上,销子在导槽中滑动。采用该传动机构的服装耗能测试装置,通过对服装在人体运动过程中耗能的检测,来评价服装耗能的大小,为优化设计提供重要科学依据,同时也将为服装耗能情况提供一个科学评价的重要手段,从而为服装耗能机理和表征方法的进一步深入研究奠定了基础。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 工业 机器人 服装 耗能 测试 传动 机构 | ||
【主权项】:
一种基于工业机器人的服装耗能测试传动机构,其特征在于:包括减速箱(1)、圆盘(2)、销子(3)、导槽(4)、导杆轴(5)、导杆(6)、底座(7)和连接轴(8),其中,减速箱(1)固定在底座(7)上,减速箱(1)通过连接轴(8)与两个圆盘(2)连接,用于固定模特机器人腿部的两个导杆(6)与底座(7)通过导杆轴(5)活动连接,导槽(4)设在导杆(6)上部,销子(3)对称固定在两个圆盘(2)上,销子(3)在导槽(4)中滑动。
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