[实用新型]多旋翼无人机混合动力系统

摘要

本实用新型公开了多旋翼无人机混合动力系统，包括机体和机臂，机体连接机臂，机体内设有控制系统，控制系统包括发电控制单元和驱动控制单元，发电控制单元连接有发电系统，驱动控制单元连接有驱动系统，发电系统包括油箱和油电发电机，油箱连接有发动机，发动机连接油电发电机，油电发电机连接有整流器，整流器连接有蓄电池，驱动系统包括主驱动系统和副驱动系统。该系统通过油电混合动力的驱动方式，极大地延长了多旋翼无人机的续航时间。采用的混合动力系统，不但避免了传统燃油动力的多旋翼无人机的熄火所带来的风险，而且在发动机熄火后，仍然可利用储存的电能安全的操纵多旋翼无人机安全着陆。

主权项

多旋翼无人机混合动力系统，包括机体和机臂，所述机体连接所述机臂，其特征在于：所述机体内设有控制系统，所述控制系统包括发电控制单元和驱动控制单元，所述发电控制单元连接有发电系统，所述驱动控制单元连接有驱动系统，所述发电系统包括油箱和油电发电机，所述油箱连接有发动机，所述发动机连接所述油电发电机，所述油电发电机连接有整流器，所述整流器连接有蓄电池，所述驱动系统包括主驱动系统和副驱动系统，所述主驱动系统位于所述机体的顶部，所述副驱动系统位于所述机体的侧面。