[实用新型]运动目标模拟器

摘要

本实用新型涉及一种运动目标模拟器，在支承座上设有升降机构，升降机构的顶端连接水平设置的横向运动机构，横向运动机构上滑动连接纵向运动机构；横向运动机构和纵向运动机构结构相同，具体结构为，在箱体的一侧设有直流力矩电机，并与滚珠丝杠一端连接，带动滚珠丝杠转动，在滚珠丝杠的另一端通过联轴器与旋转编码器连接；在滚珠丝杠上螺纹连接滑块，在滑块的两端分别活动连接与滑动支撑杆，且滑动支撑杆的轴线与滚珠丝杠轴线平行，滑动支撑杆的两端与箱体定位支撑；其中纵向运动机构与横向运动机构上的滑块连接。该运动目标模拟器不仅满足系统结构上的刚性要求和传动的精度要求，而且保证了重心稳定性的前提下，节省了空间。

主权项

一种运动目标模拟器，其特征在于：在支承座（28）上设有升降机构（29），升降机构（29）的顶端连接水平设置的横向运动机构（30），横向运动机构（30）上滑动连接纵向运动机构（27）；横向运动机构（30）和纵向运动机构（27）结构相同，具体结构为，在箱体（9）的一侧设有直流力矩电机（2），并与滚珠丝杠（4）一端连接，带动滚珠丝杠（4）转动，在滚珠丝杠（4）的另一端通过联轴器（8）与旋转编码器（7）连接；在滚珠丝杠（4）上螺纹连接滑块（10），在滑块（10）的两端分别活动连接与滑动支撑杆（5），且滑动支撑杆（5）的轴线与滚珠丝杠（4）轴线平行，滑动支撑杆（5）的两端与箱体（9）定位支撑；其中纵向运动机构（27）与横向运动机构（30）上的滑块（10）连接。