[实用新型]一种基于ZigBee和RFID的服务机器人定位系统有效
| 申请号： | 201520877791.6 | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN205067727U | 公开（公告）日： | 2016-03-02 |
| 发明（设计）人： | 袁飞;祁伟;卢旭;肖蕾;李海生;庄鑫财 | 申请（专利权）人： | 广东技术师范学院 |
| 主分类号： | G01S5/10 | 分类号： | G01S5/10;G01S13/82;G06K17/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区海心联合专利代理事务所(普通合伙) 44295 | 代理人： | 罗振国 |
| 地址： | 510665 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种基于ZigBee和RFID的服务机器人定位系统，包括若干位置已知的锚节点和若干可移动的待定位的服务机器人，每个所述锚节点包括ZigBee信号发送节点或RFID标签，每个服务机器人包括用于接收ZigBee信号的ZigBee信号接收模块和用于读取RFID标签的RFID读写器，每个服务机器人通过至少3个ZigBee信号或通过1个RFID标签定位自身位置。本实用新型采用上述结构后，服务机器人在室内移动到靠近某RFID位置标签时，服务机器人识别到该RFID位置标签的位置信息，并将该位置信息作为服务机器人当前位置，当服务机器人离开RFID位置标签时，可通过部署在天花板上的ZigBee信号发送节点网络进行服务机器人定位，以获得服务机器人得准确位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 zigbee rfid 服务 机器人 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种基于ZigBee和RFID的服务机器人定位系统，其特征在于：包括若干位置已知的锚节点和若干可移动的待定位的服务机器人，每个所述锚节点包括ZigBee信号发送节点或RFID标签，每个服务机器人包括用于接收ZigBee信号的ZigBee信号接收模块和用于读取RFID标签的RFID读写器，每个服务机器人通过至少3个ZigBee信号或通过1个RFID标签定位自身位置。
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