[实用新型]机器人用柔性法兰及机器人有效
| 申请号： | 201520876435.2 | 申请日： | 2015-11-05 |
| 公开（公告）号： | CN205166956U | 公开（公告）日： | 2016-04-20 |
| 发明（设计）人： | 周嵩 | 申请（专利权）人： | 上海戴屹科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 上海市闵*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提出一种机器人用柔性法兰及机器人，包括：外壳，其上设有输入接口，用以输入设定压力的气体或液体；活塞套件，固定设置在外壳内部且位于外壳一端，活塞套件和输入接口之间具有压力通道；活塞，设置在活塞套件中，并能够在其中做往复运动，在压力通道通入气体或液体时，活塞能够由气体或液体压力推动向前；执行器连接法兰，活动设置在外壳的另一端，且其一端伸出外壳，其另一端由活塞顶住，从而能够根据气体或液体压力和外力的作用在外壳内浮动；还包括限制部，用以限制执行器连接法兰绕其轴线转动。本实用新型的柔性法兰可以多自由度运动，解决机器人在装配和加工过程中因不能灵活移动或信号反馈延迟，而导致的碰撞损坏工件的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 柔性 法兰 | ||
【主权项】：
一种机器人用柔性法兰，其特征在于，包括：外壳，其上设有输入接口，用以输入设定压力的气体或液体；活塞套件，固定设置在所述外壳内部且位于外壳一端，所述活塞套件和所述输入接口之间具有压力通道；活塞，设置在所述活塞套件中，并能够在其中做往复运动，在所述压力通道通入气体或液体时，活塞能够由气体或液体压力推动向前；执行器连接法兰，活动设置在所述外壳的另一端，且其一端伸出所述外壳，其另一端由所述活塞顶住，从而能够根据气体或液体压力和外力的作用在外壳内浮动；还包括限制部，用以限制执行器连接法兰绕其轴线转动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海戴屹科技有限公司，未经上海戴屹科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201520876435.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：方法、系统、移动终端和计算机程序产品
- 下一篇：邮件中继装置
