[实用新型]无线遥控液压挖掘机行走电驱控制系统

摘要

本实用新型公开了一种无线遥控液压挖掘机行走电驱控制系统。该系统包括车载控制装置和远程控制装置，所述车载控制装置和远程控制装置通过无线通信连接；其中车载控制装置包括车载控制器、第二车载无线收发模块、磷酸铁锂电池等；车载控制器通过CAN总线分别与BMS电源管理模块、左行走电机驱动器、右行走电机驱动器和第二车载无线收发模块连接，控制其工作；BMS电源管理模块与磷酸铁锂电池连接，左行走电机驱动器与左行走电机连接并控制其工作，右行走电机和右行走电机驱动器连接并控制其工作。该系统可实现超过2km以上的远距离无线遥控，纯电动控制，行走动作快速、稳定、可靠。经过适当调整，该系统可以方便移植到任意厂家的液压挖掘机系统。

主权项

一种无线遥控液压挖掘机行走电驱控制系统，其特征在于，包括车载控制装置和远程控制装置，所述车载控制装置和远程控制装置通过无线通信连接；其中车载控制装置包括车载控制器、第二车载无线收发模块、磷酸铁锂电池、BMS电源管理模块、左行走电机驱动器、左行走电机、右行走电机驱动器和右行走电机；车载控制器通过CAN总线分别与BMS电源管理模块、左行走电机驱动器、右行走电机驱动器和第二车载无线收发模块连接，控制其工作；BMS电源管理模块与磷酸铁锂电池连接，左行走电机驱动器与左行走电机连接并控制其工作，右行走电机和右行走电机驱动器连接并控制其工作；所述远程控制装置包括远程控制器、第一远程无线收发模块、显示器、左右操作手柄和操作开关，所述操作开关和远程控制器连接，控制远程控制器开、闭，远程控制器通过CAN总线与显示器、第一远程无线收发模块、左操作手柄和右操作手柄连接并与其进行信息交互。