[实用新型]一种机器人室内避障传感装置有效
| 申请号： | 201520874470.0 | 申请日： | 2015-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN205121339U | 公开（公告）日： | 2016-03-30 |
| 发明（设计）人： | 蔡月日;李明博;陶文成 | 申请（专利权）人： | 北京进化者机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京正鼎专利代理事务所(普通合伙) 11495 | 代理人： | 岳亚 |
| 地址： | 100029 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人室内避障传感装置，包括一组红外线传感器和两组超声波传感器，所述一组红外线传感器安装在机器人正前方的下部，所述两组超声波传感器分别安装在机器人正前方的上部和中部。本实用新型技术方案由于针对不同高度的室内障碍物在机器人不同高度上布置了传感器，而且每个层面上的传感器布局合理，从而保证了能够全方位、多层次地探测室内的障碍物，避免发生机器人碰撞事故，实现机器人在室内能够自主避障运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 室内 传感 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人室内避障传感装置，其特征在于，包括一组红外线传感器和两组超声波传感器，所述一组红外线传感器安装在机器人正前方的下部，所述两组超声波传感器分别安装在机器人正前方的上部和中部。
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