[实用新型]一种新型的吊环竞技仿生智能机器人有效
| 申请号: | 201520873077.X | 申请日: | 2015-11-03 |
| 公开(公告)号: | CN205343137U | 公开(公告)日: | 2016-06-29 |
| 发明(设计)人: | 姜声华 | 申请(专利权)人: | 上海太敬投资集团有限公司;上海太敬机器人有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
| 代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
| 地址: | 200000 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及机械设备技术领域,具体涉及一种新型的吊环竞技仿生智能机器人。所述的支撑底座的上端固定有三角支撑架,三角支撑架的上端通过连接吊杆连接有机器人,机器人的左右两侧肩膀舵机,肩膀舵机通过机械手臂与连接吊杆连接;所述的机器人的下端设置有一对腿部驱动舵机,腿部驱动舵机下端连接有机械腿;所述的机器人躯体正面设置有声卡,机器人躯体背面设置有控制主板。它根据吊环体育运动特点,配置吊环运动模拟器械,完成了机器人与体育器械的有效组合,它动作灵活、规范,更适应于体育器械类竞技比赛和科研使用的仿人机器人。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 新型 吊环 竞技 仿生 智能 机器人 | ||
【主权项】:
一种新型的吊环竞技仿生智能机器人,其特征在于:它包含支撑底座、三角支撑架、连接吊杆、机器人、机械手臂、机械腿、肩膀舵机、腿部驱动舵机、声卡、控制主板;所述的支撑底座的上端固定有三角支撑架,三角支撑架的上端通过连接吊杆连接有机器人,机器人的左右两侧肩膀舵机,肩膀舵机通过机械手臂与连接吊杆连接;所述的机器人的下端设置有一对腿部驱动舵机,腿部驱动舵机下端连接有机械腿;所述的机器人躯体正面设置有声卡,机器人躯体背面设置有控制主板。
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