[实用新型]游戏机器人有效
| 申请号： | 201520872648.8 | 申请日： | 2015-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN205085973U | 公开（公告）日： | 2016-03-16 |
| 发明（设计）人： | 吴永超;蔡海帆;刘一鸣;周鑫;王申敏;黄睿;夏延秋 | 申请（专利权）人： | 华北电力大学 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;A63H11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 史明罡 |
| 地址： | 102206*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种游戏机器人，包括：底盘、以及设置于底盘上的驱动装置、曲柄、连杆和连架杆，曲柄、连杆和连架杆依次铰接，曲柄和连架杆均与底盘铰接；驱动装置设置于底盘上，驱动装置与曲柄连接以驱动曲柄旋转；连架杆上连接有击打机构。其中，曲柄、连杆、连架杆和底盘形成铰链四杆机构，驱动装置带动曲柄旋转，曲柄的旋转带动与该曲柄铰接的连杆运动，连架杆又随连杆运动，连架杆运动的同时带动与该连架杆连接的击打机构进行击打操作，只要启动驱动装置，那么击打机构便持续进行击打操作，本实用新型中的游戏机器人结构简单巧妙，采用铰链四杆机构使得攻击机构能够不停地往复运动，能够完成长时间连续击打操作。 | ||
| 搜索关键词： | 游戏 机器人 | ||
【主权项】：
一种游戏机器人，其特征在于，包括：底盘、以及设置于所述底盘上的驱动装置、曲柄、连杆和连架杆，所述曲柄、连杆和连架杆依次铰接，所述曲柄和连架杆均与所述底盘铰接；所述驱动装置设置于所述底盘上，所述驱动装置与所述曲柄连接以驱动所述曲柄旋转；所述连架杆上连接有击打机构。
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