[实用新型]可变结构的复合式飞行器

摘要

本实用新型公开了一种可变结构的复合式飞行器，包括机身、固定翼、旋翼、涵道电机、涵道电机倾角调节驱动装置、起落架。所述的机身的形状为盒型方舱，由机舱和碳纤板机架组成，涵道电机倾角调节驱动装置安装在机舱内；所述的旋翼的数量为四个，所述的旋翼均匀安装在碳纤板机架的四周；所述的旋翼包括电机、螺旋桨；所述的机身中下部设有承受飞行器主要重量的起落架；所述的固定翼包括前缘、后缘、主梁、副梁，所述的涵道电机倾角调节驱动装置包括小齿轮、大齿轮、轴承、舵机、转轴，涵道电机通过转轴与涵道电机倾角调节驱动装置相连，涵道电机绕转轴在0～90°范围内倾转。本实用新型不需要滑跑，可以进行垂直起飞和降落，飞行速度高，航程远。

主权项

一种可变结构的复合式飞行器，其主要特征在于：包括机身、固定翼、旋翼、涵道电机、涵道电机倾角调节驱动装置、起落架；所述的机身的形状为盒型方舱，由机舱和碳纤板机架组成，所述的机舱为大容量机舱，安装在机身的内部，涵道电机倾角调节驱动装置安装在机舱内；所述的旋翼的数量为四个，所述的旋翼均匀安装在碳纤板机架的四周；所述的旋翼包括电机、螺旋桨；所述的机身中下部设有承受飞行器主要重量的起落架；所述的固定翼包括前缘、后缘、主梁、副梁，所述的固定翼的平面形状为CLARKY翼型，所述的前缘后掠，后缘前掠；所述的主梁位于固定翼的机翼的25％弦长处，所述的固定翼的机翼通过主梁和副梁与机身连接；所述的涵道电机倾角调节驱动装置包括小齿轮、大齿轮、轴承、舵机、转轴，所述的轴承固定于机身上，涵道电机通过转轴与涵道电机倾角调节驱动装置相连，涵道电机绕转轴在0～90°范围内倾转；所述的舵机带动小齿轮定速旋转，所述的小齿轮与大齿轮啮合连接；所述的大齿轮与转轴固定连接。