[实用新型]锡焊机

摘要

本实用新型公开了一种锡焊机，包括机架，机架上设置有上料机构以及锡焊机构，锡焊机构包括四轴机械手、烙铁头以及送锡机构，还包括设置在烙铁头的外侧的用于控制烙铁头的温度的温度控制器；上料机构包括底板，底板上设置有输送轨道、传输链条以及链条驱动电机，所述输送轨道的下部平行设置有第一丝杆以及第二丝杆，第一丝杆与第二丝杆通过同步带相连，输送轨道的下方设置有顶升块以及驱动顶升块升降的升降气缸，顶升块上设置有光电开关，传输链条将待加工的产品以及载具输送到顶升块的上方，光电开关感测到产品到位后，升降气缸驱动顶升块上升，送锡机构上锡丝，四轴机械手驱动烙铁头对锡丝进行加热熔化，对产品进行焊接加工。

主权项

锡焊机，包括机架，机架上设置有上料机构以及锡焊机构，其特征在于：锡焊机构包括四轴轴机械手、设置在四轴机械手上的烙铁头以及送锡机构，还包括设置在烙铁头的外侧的用于控制烙铁头的温度的温度控制器；上料机构包括底板，底板上设置有输送轨道、传输链条以及链条驱动电机，所述输送轨道的下部平行设置有第一丝杆以及第二丝杆，第一丝杆与第二丝杆通过同步带相连，输送轨道的下方设置有顶升块以及驱动顶升块升降的升降气缸，顶升块上设置有光电开关，顶升块的两侧分别设置有第一定位气缸以及第二定位气缸，第一定位气缸以及第二定位气缸分别设置在传输链条上。