[实用新型]双位可调码垛机器人夹具

摘要

本实用新型属于物流设备领域，涉及一种用于箱子和袋子码垛的装置，具体地说是一种双位可调码垛机器人夹具，包括滑块导槽平行架，所述滑块导槽平行架一端滑动设置第一夹具，另一端滑动设置第二夹具，其特征是：第一夹具与第二夹具两者通过丝杆螺纹连接，所述第一夹具与第二夹具结构相同，其中第一夹具包括第一抓齿横架，第一抓齿横架底部安装有第一抓齿组件、第二抓齿组件，第一抓齿横架中间位置固定有第一抓取气缸、第二抓取气缸；第一抓取气缸活塞杆端部连接第一摇臂杆，第一摇臂杆焊接连接第一摇杆轴，第二抓取气缸活塞杆端部连接第二摇臂杆，第二摇臂杆焊接连接第二摇杆轴；所述第一摇杆轴通过胀套连接第一抓齿组件，第二摇杆轴通过胀套连接第二抓齿组件。该夹具能够适应多种尺寸规格的物料，适用范围广；该夹具在工作时，一次抓取两包物料，减少了码垛机器人的回转次数，大大提高码垛效率。

主权项

一种双位可调码垛机器人夹具，包括滑块导槽平行架（3），所述滑块导槽平行架（3）一端滑动设置第一夹具（1），另一端滑动设置第二夹具（2），其特征是：第一夹具（1）与第二夹具（2）两者通过丝杆（6）螺纹连接，所述第一夹具（1）与第二夹具（2）结构相同，其中第一夹具（1）包括第一抓齿横架（101），第一抓齿横架（101）底部安装有第一抓齿组件（102）、第二抓齿组件（103），第一抓齿横架（101）中间位置固定有第一抓取气缸（104）、第二抓取气缸（105）；第一抓取气缸（104）活塞杆端部连接第一摇臂杆（106），第一摇臂杆（106）焊接连接第一摇杆轴（109），第二抓取气缸（105）活塞杆端部连接第二摇臂杆（107），第二摇臂杆（107）焊接连接第二摇杆轴（108）；所述第一摇杆轴（109）通过胀套（4）连接第一抓齿组件（102），第二摇杆轴（108）通过胀套连接第二抓齿组件（103）。